Central-i是一种适用于运动控制系统,完全创新的专利拓扑架构。 Central-i系统的核心是一个多轴主控制器,它负责所有控制算法的计算,包括运动轨迹规划、位置环、速度环和电流环的计算 (三个环都是16KHz);分布式单元可通过简单而高效的数字协议接收主控制器的计算结果。 由于所有分布式单元都不需要任何计算能力或者配置储存能力,所以这些设备性价比高且易于使用与维护。 主控制器与分布式单元的所有通讯,包括功率PWM信号,同步时间可低至8ns,这都得益于Central-i的星型通讯拓扑结构。

PATENTED

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产品列表

AGM 系列: 4轴和8轴主控制器

AGM系列是高性能的多轴Central-i主控制器,配有多达12个
Central-i端口。4/8个端口可以连接远端Central- i放大器,其余端口可用于连接远端的I/O模块。AGM系列配备了大容量闪存/RAM,来支持复杂的应用和功能,如CNC运动和3D误差补偿。

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AGA10x 系列 Central-i 直流放大器

AGA10x系列由Central-i直流伺服放大器组成,通过AGM系列
Central-i主控器来控制,主控制器从各放大器获取编码器读数和电流采样,进行控制回路计算,并向各放大器生成PWM命令。快速Central-i现场总线用于AGA放大器和AGM主机之间的通信,运动轨迹规划和所有伺服回路采样率均为16KHz。

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AGA155 系列 Central-i 220V交流放大器

AGA155-220V交流放大器系列,通过AGM主控制器控制,主控制器从各放大器获取编码器读数和电流采样,进行控制回路计算,并向各放大器生成PWM命令。快速Central-i现场总线用于AGA放大器和AGM主机之间的通信,运动轨迹规划和所有伺服回路采样率均为16KHz。

AGIO 系列 Central-i I/O扩展模块

AGIO系列是Central-i I/O扩展产品模块,用于扩展I/O接口的数量。因为所有的I/O模组都会由主控制器在每一个采样周期中更新,所以任意I/O连接之间没有任何区别。例如,一个轴的限位传感器无论连接在驱动器的数字量输入还是外置的AGIO模块上,主控制器接收到信号的时间是一样的(约61μs)。

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AGL 系列 Central-i 适配器

AGL系列是用于和外部驱动器或设备连接的Central-i适配产
品。AGL适配器可以将电流指令转换为模拟量+/-10V信号或将位置指令转换为脉冲信号。

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