AGA10x 系列 ‒ Central-i直流放大器

AGA10x系列由Central-i直流伺服放大器组成,通过AGM系列
Central-i主控器来控制,主控制器从各放大器获取编码器读数和
电流采样,进行控制回路计算,并向各放大器生成PWM命令。快
速Central-i现场总线用于AGA放大器和AGM主机之间的通信,运
动轨迹规划和所有伺服回路采样率均为16KHz。放大器由12-90V
直流电源供电。为了支持远程操作以及缩短到执行机构的电缆
长度,每个远端放大器都配备了各种数字和模拟I/O。隔离数字量输出最高支持300mA源式连接或500mA漏式连接。这足以驱动大多数外部设备和末端执行器,从而无需外部继电器。这些直流放大器外形紧凑小巧,非常适合放置在电机附近,比如机器人关节处。

AGA101 LQ PNG Crop.png
AGA102 LQ PNG Crop.png
型号规格
描述
AGA101-CI- 2D01/2D02/2D05
AGA102-CI- 1D01/1D02/1D05
AGA103-CI-D04
总轴数
1
1
1
电源供电
12-90 VDC
12-48 VDC
12-48 VDC
连续电流 (Arms)
1.4 / 2.8 / 5.6
1.4 / 2.8 / 5.6
2.8
峰值电流 (Arms)
2.8 / 5.6 / 11.2
2.8 / 5.6 / 11.2
5.6
隔离数字量输入
11
7
5
隔离数字量输出
3
2
2
双向差分I/O (RS422)
1
1
1
模拟量输入
2 (12-bit)
1 (12-bit)
2 (12-bit)
模拟量输出
0
0
0
PT100/PT1000输入
0
0
0
制动输出
1
0
0
再生输出
1
0
0
编码器端口1
可软件设置为增量式AquadB, 绝对式BiSS-C或绝对式 EnDat2.2。
可软件设置为增量式AquadB,Sin/Cos 1Vpp,绝对式BiSS-C或绝对式EnDat2.2。
可软件设置为增量式AquadB,Sin/Cos 1Vpp,绝对式BiSS-C或绝对式EnDat2.2。
编码器端口2
可软件设置为增量式AquadB,Sin/Cos 1Vpp,绝对式BiSS-C或绝对式 EnDat2.2。
NA
NA
电机类型
音圈电机,有刷或无刷的直线和旋转电机,步进电机 (开环,闭环,微步)
通讯
Central-i
采样率
16 KHz
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规格书
用户手册
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