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AGA10x 系列 ‒ Central-i直流放大器
AGA10x系列由Central-i直流伺服放大器组成，通过AGM系列
Central-i主控器来控制，主控制器从各放大器获取编码器读数和
电流采样，进行控制回路计算，并向各放大器生成PWM命令。快
速Central-i现场总线用于AGA放大器和AGM主机之间的通信，运
动轨迹规划和所有伺服回路采样率均为16KHz。放大器由12-90V
直流电源供电。为了支持远程操作以及缩短到执行机构的电缆
长度，每个远端放大器都配备了各种数字和模拟I/O。隔离数字量输出最高支持300mA源式连接或500mA漏式连接。这足以驱动大多数外部设备和末端执行器，从而无需外部继电器。这些直流放大器外形紧凑小巧，非常适合放置在电机附近，比如机器人关节处。
型号规格
描述 | AGA101-CI- 2D01/2D02/2D05 | AGA102-CI- 1D01/1D02/1D05 | AGA103-CI-D04 |
|---|---|---|---|
总轴数 | 1 | 1 | 1 |
编码器端口2 | 可软件设置为增量式AquadB，Sin/Cos
1Vpp，绝对式BiSS-C或绝对式 EnDat2.2。 | NA | NA |
隔离数字量输出 | 3 | 2 | 2 |
PT100/PT1000输入 | 0 | 0 | 0 |
制动输出 | 1 | 0 | 0 |
模拟量输入 | 2 (12-bit) | 1 (12-bit) | 2 (12-bit) |
隔离数字量输入 | 11 | 7 | 5 |
连续电流 (Arms) | 1.4 / 2.8 / 5.6 | 1.4 / 2.8 / 5.6 | 2.8 |
模拟量输出 | 0 | 0 | 0 |
再生输出 | 1 | 0 | 0 |
峰值电流 (Arms) | 2.8 / 5.6 / 11.2 | 2.8 / 5.6 / 11.2 | 5.6 |
电源供电 | 12-90 VDC | 12-48 VDC | 12-48 VDC |
双向差分I/O (RS422) | 1 | 1 | 1 |
编码器端口1 | 可软件设置为增量式AquadB，
绝对式BiSS-C或绝对式 EnDat2.2。 | 可软件设置为增量式AquadB，Sin/Cos
1Vpp，绝对式BiSS-C或绝对式EnDat2.2。 | 可软件设置为增量式AquadB，Sin/Cos
1Vpp，绝对式BiSS-C或绝对式EnDat2.2。 |
电机类型 | 音圈电机，有刷或无刷的直线和旋转电机，步进电机 (开环，闭环，微步) |
通讯 | Central-i |
采样率 | 16 KHz |
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