音圈电机使用了在短行程上永磁体与线圈绕组产生一个作用力的原理。这类电机是属于直驱电机，也就是说电机是由驱动器直接驱动，不需要任何传动环节。雅科贝思提供各种类型的音圈电机，包括圆柱型AVM系列、平板型AVA和ATA系列。使用音圈电机的优势有：动子质量轻、低电感、运动平滑和高可靠性等。音圈电机产生的力与电流成正比关系，这个特性使得音圈电机可以被用于力控制。