力矩电机
直驱旋转电机 (DDR) 是一种用于直接驱动荷载且无需任何传输机制（例如变速箱或皮带）的电机。这些电机也被称为力矩电机。它们通过使用高能永磁，产生高力矩。雅科贝思提供各种类型的DDR，包括 ADR-A 系列、ADR-B 系列、ADR-P 系列、ADR-F 系列、ACD 系列、ACW 系列 和AXD系列。根据特定应用，我们也设计许多定制的直驱旋转电机。所有雅科贝思直驱旋转电机均带有光学编码器。通过细分获得更高的编码器分辨率，雅科贝思直驱旋转电机可以满足绝大部分应用场合的精度要求。
ADR-A系列
直接驱动旋转电机
ADR-A系列电机是有铁芯永磁电机，通过独特的设计，能够实现非常高的槽满率。电机扭矩更高，加上定子齿部的优化设计，达到低齿槽转矩的效果。
ADR-B系列
直接驱动旋转电机
ADR-B系列电机是有铁芯永磁电机，通过独特的设计，实现比ADR-A系列更大的中孔，与ADR-A系列同样具有高铜线槽满率，低齿槽转矩的特点。
ADR-P系列 (无框)
无框式旋转电机
ADR-P系列为无框电机，使用与ADR-A系列和ADR-B系列同样的电磁设计，高槽满率，低齿槽转矩。客户可以根据自己的需求进行机械结构设计集成。
ADR-F系列 (无框)
ADR-F系列也是无框电机。其特点是体积小，紧凑设计，适用于机器人应用。
ACD & ACD-P系列
无铁芯直接驱动旋转电机
ACD系列是无铁芯无刷直驱电机。其特点是无齿槽转矩，电机转动平顺。扭矩比ADR系列小，但是通过独特的绕组设计，也能够实现高扭矩密度。 无框电机ACD-P可选，仅由转子定子组成。
ACW系列
直驱旋转电机
ACW系列与ACD系列类似，同样是无铁芯型永磁电机。不同的是其通过独特的机械设计实现电机的扁平特性以及大中孔特性。适用于对高度有特殊要求的应用。
AXD系列
直驱旋转电机
AXD系列与ACW类似，通过独特的机械设计实现扁平和大中孔的特性。区别是其为有铁芯型永磁电机，比ACW系列具有更高的扭矩密度。且具有更高的转速。
AXM系列
AXM和AXD结构类似，但体积更小，结构更紧凑，转速更高。
AGR系列
AGR系列电磁设计与ADR-A系列、ADR-B系列一样，但是拥有高防护等级，适用于污染较大的CNC应用场合。
ADR-H系列
ADR-H系列转动惯量低，适用于高速应用。
AER系列
外转子永磁同步电机，比内转子电机拥有更大的扭矩，适用于CNC转台应用。
ADR-T系列 (无框)
轻薄紧凑无框电机，高扭矩密度，高转速和高性价比。适用于机械手和3D打印应用。
