Agito PCSuite软件

Agito PCSuite是一款基于Windows®环境开发的免费软件,用于设置、调试、编程和控制所有Agito控制器,驱动器以及Central-i主控制器设备。PCSuite提供配置向导、时域调试和分析、频域辨识和设计、自整定以及与Agito控制器所有功能相关的易于使用的图形化界面。

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配置向导
误差补偿1D/2D/3D
实时数据记录
Bode图/Nichols图

自整定

系统辨识

频域分析

系统模型及仿真​

集成开发环境
用户程序/调试
设备健康分析

运动模式

下载
PCSuite安装包
AACOM 库文件
AACOM 帮助

PC Suite提供丰富的工具界面,每一个工具界面专门为其任务优化设计,并可以与各种灵活的悬浮窗口配合使用,悬浮窗口包括:运动、输入、输出、状态、终端和数据记录等等。用户甚至可以创建自己专属的悬浮窗口,用于显示状态、参数以及其它各种用户界面内容。

 

图标样式的菜单栏和各种快捷方式使得不同工具和功能间的切换十分便捷,另外,还有最近使用项和收藏项便于用户一键切换。

 

以下列表仅部分呈现PC Suite最主要的功能:

通讯和语言库

  • PCSuite配有低阶和高阶的通讯函数库(API),供用户开发应用软件。

  • PCSuite(及其库)支持:Ethernet、CAN Bus、RS-232和USB通讯。

  • 对连接的控制器进行自动探测和快速自动连接。

配置工具

  • 简易配置向导。

  • 分组访问任意配置参数(如系统参数、电机参数、反馈参数等等)。

频域调试

时域调试

  • 电流控制、PIV参数和高级滤波器。

  • 换向。

  • 龙门。

  • 输入整形。

  • 惯量变化自动监测和补偿。

  • 以上工具均提供科学合理的图形显示窗口用于数据记录,可按不同的工具自动设置记录参数,实现自动测量等多种功能。

  • 系统辨识(快速模式适用于初级用户,综合模式适用于专家级用户)。

  • 激励信号的频率和幅值自动变化,以实现精准的系统辨识。

  • PIV参数和高级滤波器自动设计。

  • Bode图和Nichols图。

  • 专家级自动频域设计,可根据多种需求(开环特性、闭环特性和转矩波动抑制)进行设计。

  • 对已设计的控制器性能进行自动分析(相位裕度、增益裕度、最大增益、穿越频率和带宽等)。

  • 可在高达6组不同的控制参数之间进行比较。

  • 易于设计分段增益参数。

  • 可创建系统数学模型并进行仿真。

运动

  • 为每一种运动模式提供易于使用的用户界面,包括电子凸轮等复杂运动模式。

  • 点到点运动。

  • 点动。

  • 多轴点到点运动和点动。

  • 齿轮模式(直接或间接模式)。

  • 电子凸轮(包含使用样条曲线创建电子凸轮图形的工具)。

  • 摇杆,位置或速度指令,直接或间接模式。

  • 脉冲/方向,直接或间接模式。

  • 先入先出模式。

  • CNC模式,包括矢量运动和运动混合(blending)。

其它工具

  • 用户程序开发和执行。

  • 误差补偿:1D/2D/3D。

  • 位置触发(基于位置,对可编程的输出点进行高精度触发输出)。

  • 位置锁定(准确地捕捉输入信号某时刻所对应的位置)。

  • 回零:易于编写复杂的回零模式或加载预设模板。

  • I/O设置(特殊功能、逻辑设置和漏型/源型等)和监控。

  • 基于可编程的运动位置和运动参数,自动测量点到点运动的性能。

  • 可编程的用户面板,可扩展PC Suite图形用户界面,灵活满足各种应用需求。

  • 终端悬浮窗口(带可编程快捷方式)。

  • 支持G代码(G-code)。

  • 状态、运动、数据记录等悬浮窗口。