AGD155

AGD155是一款交流单轴智能驱动器,它既可以作为完整功能的控制器独立运行,也可以接受+/-10V模拟量的电流或速度指令,以及脉冲&方向的位置指令。它可以驱动多种不同电机,包括音圈电机、有刷和无刷电机、直驱直线和旋转电机。


AGD155也可以与其他轴在同一个Ethernet、CAN或RS485网络下实现同步控制,它内部的独立程序支持多达8个多线程任务,且每个任务可单独设置优先级。配合外部PC或PLC等外部控制器,AGD155也可以在多轴环境中同步运行。

​型号规格
描述
AGD155-PA-2A03
AGD155-PA-2A-06
AGD155-AF-2A06
AGD155-AF-2A10
总轴数
1
1
1
1
额定电压 (单相或三相)
220
220
220
220
连续电流
3 Arms
6 Arms
6 Arms
10 Arms
峰值电流
9 Arms
9 Arms
11 Arms
12 Arms
隔离数字量输入
9
9
16
16
隔离数字量输出
4
4
6
6
差分信号输入 (RS422)
0
0
3
3
差分信号输出 (RS422)
4
4
4
4
双向差分I/O (RS422)
0
0
1
1
模拟量输入
2 (14-bit)
2 (14-bit)
2 (16-bit)
2 (16-bit)
模拟量输出
0
0
2 (16-bit)
2 (16-bit)
PT100输入
0
0
1
1
制动输出
0
0
1
1
再生输出
1
1
1
1
编码器输入
增量式A/B/Z, 绝对式BiSS-C、EnDat2.2
增量式A/B/Z, 绝对式BiSS-C、EnDat2.2
增量式A/B/Z、Sin/Cos,绝对式BiSS-C、EnDat2.2
增量式A/B/Z、Sin/Cos,绝对式BiSS-C、EnDat2.2
第二编码器输入
0
0
增量式A/B/Z, 绝对式BiSS-C、EnDat2.2
增量式A/B/Z, 绝对式BiSS-C、EnDat2.2
电机类型
音圈电机,有刷或无刷的直线和旋转电机,步进电机 (开环,闭环,微步)
通讯
Ethernet, RS232, CAN, USB, RS485
控制器采样频率
16 KHz
控制模式
位置,速度,力控或电流 (力矩) 模式
运动模式
点到点,往复,点动,电子凸轮,齿轮,摇杆,手轮,脉冲&方向,龙门,CNC顺序轮廓 (G-Code) 。矢量和跟踪运动模式。 速度、加速度、减速度、目标位置等运动参数均可在线修改。
特点
误差补偿:1D/2D/3D,自整定,频域系统辨识与建模,灵活分段增益,位置锁定与触发,超精模式 (UPM),输入整形, 轨迹整形,振动抑制,弹簧和摩擦力补偿,复杂运动学 (机器人运动学) 等。
编程接口
独立用户程序-控制器执行的脚本编程 (支持最多8个多线程代码按优先级设置运行), PCSuite软件集成IDE, Windows.NET API - 可在NuGet Manager中应用, 标准TCP/IP通讯 ‒ ASCII字符串指令或二进制CAN格式
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规格书
​用户手册
PC Suite
固件
CAD模型