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AGD155
AGD155是一款交流单轴智能驱动器，它既可以作为完整功能的控制器独立运行，也可以接受+/-10V模拟量的电流或速度指令，以及脉冲&方向的位置指令。它可以驱动多种不同电机，包括音圈电机、有刷和无刷电机、直驱直线和旋转电机。
AGD155也可以与其他轴在同一个Ethernet、CAN或RS485网络下实现同步控制，它内部的独立程序支持多达8个多线程任务，且每个任务可单独设置优先级。配合外部PC或PLC等外部控制器，AGD155也可以在多轴环境中同步运行。
型号规格
描述 | AGD155-PA-2A03 | AGD155-PA-2A-06 | AGD155-AF-2A06 | AGD155-AF-2A10 |
|---|---|---|---|---|
总轴数 | 1 | 1 | 1 | 1 |
额定电压 (单相或三相) | 220 | 220 | 220 | 220 |
连续电流 | 3 Arms | 6 Arms | 6 Arms | 10 Arms |
峰值电流 | 9 Arms | 9 Arms | 11 Arms | 12 Arms |
隔离数字量输入 | 9 | 9 | 16 | 16 |
隔离数字量输出 | 4 | 4 | 6 | 6 |
差分信号输入 (RS422) | 0 | 0 | 3 | 3 |
差分信号输出 (RS422) | 4 | 4 | 4 | 4 |
双向差分I/O (RS422) | 0 | 0 | 1 | 1 |
模拟量输入 | 2 (14-bit) | 2 (14-bit) | 2 (16-bit) | 2 (16-bit) |
模拟量输出 | 0 | 0 | 2 (16-bit) | 2 (16-bit) |
PT100输入 | 0 | 0 | 1 | 1 |
制动输出 | 0 | 0 | 1 | 1 |
再生输出 | 1 | 1 | 1 | 1 |
编码器输入 | 增量式A/B/Z， 绝对式BiSS-C、EnDat2.2 | 增量式A/B/Z， 绝对式BiSS-C、EnDat2.2 | 增量式A/B/Z、Sin/Cos，绝对式BiSS-C、EnDat2.2 | 增量式A/B/Z、Sin/Cos，绝对式BiSS-C、EnDat2.2 |
第二编码器输入 | 0 | 0 | 增量式A/B/Z， 绝对式BiSS-C、EnDat2.2 | 增量式A/B/Z， 绝对式BiSS-C、EnDat2.2 |
电机类型 | 音圈电机，有刷或无刷的直线和旋转电机，步进电机 (开环，闭环，微步) |
通讯 | Ethernet, RS232, CAN, USB, RS485 |
控制器采样频率 | 16 KHz |
控制模式 | 位置，速度，力控或电流 (力矩) 模式 |
运动模式 | 点到点，往复，点动，电子凸轮，齿轮，摇杆，手轮，脉冲&方向，龙门，CNC顺序轮廓 (G-Code) 。矢量和跟踪运动模式。
速度、加速度、减速度、目标位置等运动参数均可在线修改。 |
特点 | 误差补偿：1D/2D/3D，自整定，频域系统辨识与建模，灵活分段增益，位置锁定与触发，超精模式 (UPM)，输入整形，
轨迹整形，振动抑制，弹簧和摩擦力补偿，复杂运动学 (机器人运动学) 等。 |
编程接口 | 独立用户程序-控制器执行的脚本编程 (支持最多8个多线程代码按优先级设置运行)，
PCSuite软件集成IDE，
Windows.NET API - 可在NuGet Manager中应用，
标准TCP/IP通讯 ‒ ASCII字符串指令或二进制CAN格式 |
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