AGM800 / AGM400

AGM系列是高性能的多轴Central-i主控制器,配有多达12个
Central-i端口。4/8个端口可以连接远端Central- i放大器,其余
端口可用于连接远端的I/O模块。AGM系列配备了大容量闪存
/RAM,来支持复杂的应用和功能,如CNC运动和3D误差补偿。
AGM控制器运动轨迹规划和所有伺服控制回路的采样率高达
16kHz,多轴同步精度可达到1μs,完美适用于需要高精度多轴
联动的应用场合,如CNC、半导体、电子装配和机器人。

AGM800 LQ PNG Crop.png
​型号规格
描述
AGM800-CI
AGM400-CI
Central-i端口数
12
6
总轴数
8
4
电源
9-36VDC
9-36VDC
CPU
ARM Cortex A9, 900MHz dual core
Texas Instruments DSP 300MHz
闪存
128 MB (+SD card)
2MB
内存
8 GB
500KB
通讯
Ethernet, RS232
Ethernet, RS232, CAN, USB, RS485
现场总线
Central-i
Central-i
控制采样频率
16 KHz (位置,速度,力控制或电流)
16 KHz (位置,速度,力控制或电流)
控制模式
位置,速度,力控或电流 (力矩) 模式
运动模式
点到点,往复,点动,电子凸轮,齿轮,摇杆,手轮,脉冲&方向,龙门,矢量和跟踪运动模式,速度、加速度、减速度、 目标位置等运动参数均可在线修改。
特点
误差补偿:1D/2D/3D,自整定,频域系统辨识与建模,灵活的分段增益,位置锁定与触发,超精模式 (UPM),输入整形, 轨迹整形,振动抑制,弹簧和摩擦力补偿,复杂运动学 (机器人运动学) 等。
相机/激光接口
通过远程AGIO的快速差分或光学隔离I/O: 触发--位置触发 (1D或2D),锁定--位置捕获,用户通过分布单元输出1MHz的PWM信号。
CNC模式
数控顺序轮廓 (G代码) 支持,FIFO缓冲,角补偿,线性,圆弧和螺旋插补
回零模式
用户可编程:编码器原点,回零开关,限位开关和急停 (很容易配置为任何序列) 。
换相
电机自学习,自动换相 (针对增量式编码器),霍尔传感器换相,绝对式编码器换相。
编程接口
独立用户程序-高阶脚本编程 (支持最多8个多线程代码按优先级设置运行), PCSuite软件集成IDE, Windows .NET API - 可在NuGet Manager中使用, 标准TCP/IP通讯 ‒ ASCII字符串指令或二进制CAN格式
下载
规格书
用户手册
控制器手册
PC Suite
CAD模型