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AGM800 / AGM400
AGM系列是高性能的多轴Central-i主控制器，配有多达12个
Central-i端口。4/8个端口可以连接远端Central- i放大器，其余
端口可用于连接远端的I/O模块。AGM系列配备了大容量闪存
/RAM，来支持复杂的应用和功能，如CNC运动和3D误差补偿。
AGM控制器运动轨迹规划和所有伺服控制回路的采样率高达
16kHz，多轴同步精度可达到1μs，完美适用于需要高精度多轴
联动的应用场合，如CNC、半导体、电子装配和机器人。
型号规格
描述 | AGM800-CI | AGM400-CI |
|---|---|---|
电源 | 9-36VDC | 9-36VDC |
CPU | ARM Cortex A9, 900MHz dual core | Texas Instruments DSP 300MHz |
现场总线 | Central-i | Central-i |
控制采样频率 | 16 KHz (位置，速度，力控制或电流) | 16 KHz (位置，速度，力控制或电流) |
通讯 | Ethernet, RS232 | Ethernet, RS232, CAN, USB, RS485 |
总轴数 | 8 | 4 |
闪存 | 128 MB (+SD card) | 2MB |
内存 | 8 GB | 500KB |
Central-i端口数 | 12 | 6 |
相机/激光接口 | 通过远程AGIO的快速差分或光学隔离I/O：
触发--位置触发 (1D或2D)，锁定--位置捕获，用户通过分布单元输出1MHz的PWM信号。 |
控制模式 | 位置，速度，力控或电流 (力矩) 模式 |
CNC模式 | 数控顺序轮廓 (G代码) 支持，FIFO缓冲，角补偿，线性，圆弧和螺旋插补 |
换相 | 电机自学习，自动换相 (针对增量式编码器)，霍尔传感器换相，绝对式编码器换相。 |
特点 | 误差补偿：1D/2D/3D，自整定，频域系统辨识与建模，灵活的分段增益，位置锁定与触发，超精模式 (UPM)，输入整形，
轨迹整形，振动抑制，弹簧和摩擦力补偿，复杂运动学 (机器人运动学) 等。 |
运动模式 | 点到点，往复，点动，电子凸轮，齿轮，摇杆，手轮，脉冲&方向，龙门，矢量和跟踪运动模式，速度、加速度、减速度、
目标位置等运动参数均可在线修改。 |
编程接口 | 独立用户程序-高阶脚本编程 (支持最多8个多线程代码按优先级设置运行)，
PCSuite软件集成IDE，
Windows .NET API - 可在NuGet Manager中使用，
标准TCP/IP通讯 ‒ ASCII字符串指令或二进制CAN格式 |
回零模式 | 用户可编程:编码器原点，回零开关，限位开关和急停 (很容易配置为任何序列) 。 |
下载
规格书
用户手册
控制器手册
PC Suite
CAD模型
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