AGD301

AGD301系列是一款独立的高性能三轴运动控制器,集成三轴直流伺服放大器,配有以太网、USB、CAN总线、RS232和RS485通信端口,与各种主机设备如PC、PLC、HMI等连接。该产品具有16kHz采样频率 (运动轨迹规划、位置环、速度环、可选的力和电流控制环),适用于各种需要高度联动的运动系统,如XYZ或XY-Theta平台、柔性连杆龙门、Z-Theta或XZ-Theta取放模组等。


AGD301可以同时驱动三个音圈、有刷、无刷电机或者步进电机,为用户在多轴系统中提供灵活的电机选择。输入母线电压可接受12Vdc到90Vdc,每轴可独立输出5.6Arms的连续电流和11.2Arms的峰值电流。它既适用于驱动12Vdc的小型音圈或有刷电机,也适用于驱动三个峰值功率高达0.5KW的大型电机。

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​型号规格
描述
AGD301-ET-2D05
AGD301-ET-2D09-001
总轴数
3
3
电源
12-90 VDC
12-90 VDC
逻辑电源 (可选)
12-36VDC
12-36VDC
连续电流
5.6 Arms每轴
9 Arms每轴(3轴总电流限制在20Arms以下)
峰值电流
11.2 Arms每轴
18.2 Arms每轴
隔离数字量输入
27
27
隔离数字量输出
17
17
双向差分I/O (RS422)
8
8
模拟量输入
4 (12-bit)
4 (16-bit)
模拟量输出
4 (16-bit)
4 (16-bit)
PT100/PT1000输入
3
3
制动输出
3
3
霍尔传感器输入
3
3
再生输出
1
1
编码器输入
3个端口 (每个端口都可软件设置为增量式AquadB,Sin/Cos 1Vpp,绝对式BiSS-C或绝对式 EnDat2.2)
电机类型
音圈电机,有刷或无刷的直线和旋转电机,步进电机 (开环,闭环,微步)
运动模式
点到点,往复,点动,电子凸轮,齿轮,摇杆,手轮,脉冲&方向,龙门,CNC顺序轮廓 (G-Code) 。矢量和跟踪运动模式。 速度、加速度、减速度、目标位置等运动参数均可在线修改。
通讯
Ethernet, RS232, CAN, USB, RS485
控制器采样频率
16 KHz 电流,速度,位置
控制模式
位置模式,速度模式,力控制或电流模式
特点
误差补偿:1D/2D/3D,自整定,频域系统辨识与建模,灵活的分段增益,位置锁定与触发,超精模式 (UPM) ,输入整形, 轨迹整形,振动抑制,弹簧和摩擦力补偿,复杂运动学 (机器人运动学) 等。
编程接口
独立用户程序-控制器执行的脚本编程 (支持最多8个多线程代码按优先级设置运行), PCSuite软件集成IDE, Windows .NET API- 可在NuGet Manager中应用, 标准TCP/IP通讯 ‒ ASCII字符串指令或二进制CAN格式
下载
规格书
用户手册
控制器手册
PC Suite
CAD模型