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AGD301
AGD301系列是一款独立的高性能三轴运动控制器，集成三轴直流伺服放大器，配有以太网、USB、CAN总线、RS232和RS485通信端口，与各种主机设备如PC、PLC、HMI等连接。该产品具有16kHz采样频率 (运动轨迹规划、位置环、速度环、可选的力和电流控制环)，适用于各种需要高度联动的运动系统，如XYZ或XY-Theta平台、柔性连杆龙门、Z-Theta或XZ-Theta取放模组等。
AGD301可以同时驱动三个音圈、有刷、无刷电机或者步进电机，为用户在多轴系统中提供灵活的电机选择。输入母线电压可接受12Vdc到90Vdc，每轴可独立输出5.6Arms的连续电流和11.2Arms的峰值电流。它既适用于驱动12Vdc的小型音圈或有刷电机，也适用于驱动三个峰值功率高达0.5KW的大型电机。
型号规格
描述 | AGD301-ET-2D05 | AGD301-ET-2D09-001 |
|---|---|---|
总轴数 | 3 | 3 |
电源 | 12-90 VDC | 12-90 VDC |
逻辑电源 (可选) | 12-36VDC | 12-36VDC |
连续电流 | 5.6 Arms每轴 | 9 Arms每轴（3轴总电流限制在20Arms以下） |
峰值电流 | 11.2 Arms每轴 | 18.2 Arms每轴 |
隔离数字量输入 | 27 | 27 |
隔离数字量输出 | 17 | 17 |
双向差分I/O (RS422) | 8 | 8 |
模拟量输入 | 4 (12-bit) | 4 (16-bit) |
模拟量输出 | 4 (16-bit) | 4 (16-bit) |
PT100/PT1000输入 | 3 | 3 |
制动输出 | 3 | 3 |
霍尔传感器输入 | 3 | 3 |
再生输出 | 1 | 1 |
编码器输入 | 3个端口
(每个端口都可软件设置为增量式AquadB，Sin/Cos 1Vpp，绝对式BiSS-C或绝对式 EnDat2.2) |
电机类型 | 音圈电机，有刷或无刷的直线和旋转电机，步进电机 (开环，闭环，微步) |
运动模式 | 点到点，往复，点动，电子凸轮，齿轮，摇杆，手轮，脉冲&方向，龙门，CNC顺序轮廓 (G-Code) 。矢量和跟踪运动模式。
速度、加速度、减速度、目标位置等运动参数均可在线修改。 |
通讯 | Ethernet, RS232, CAN, USB, RS485 |
控制器采样频率 | 16 KHz 电流，速度，位置 |
控制模式 | 位置模式，速度模式，力控制或电流模式 |
特点 | 误差补偿：1D/2D/3D，自整定，频域系统辨识与建模，灵活的分段增益，位置锁定与触发，超精模式 (UPM) ，输入整形，
轨迹整形，振动抑制，弹簧和摩擦力补偿，复杂运动学 (机器人运动学) 等。 |
编程接口 | 独立用户程序-控制器执行的脚本编程 (支持最多8个多线程代码按优先级设置运行)，
PCSuite软件集成IDE，
Windows .NET API- 可在NuGet Manager中应用，
标准TCP/IP通讯 ‒ ASCII字符串指令或二进制CAN格式 |
下载
规格书
用户手册
控制器手册
PC Suite
CAD模型
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