AGD200

AGD200系列集成三轴运动控制器和两轴DC驱动器,可以直接驱动两个电机,可外加一个外部驱动器控制第三轴。AGD200自带以太网、USB、CAN总线、RS232、RS485等通信端口与各种主机设
备通讯。该产品具有16KHz高速采样频率,适用于各种需要高度联动的运动场合。可承载的电压范围从DC12V到DC90V,且每个轴可同时独立输出最高5.6Arms的连续电流和11.2Arms的峰值电流。
配备了丰富的I/O:11个隔离数字输入、4个隔离数字输出、4个模拟输入、4个模拟输出和8个差分输入,可以轻松胜任独立控制的应用。适用于3D打印、安控摄像系统、移动机器人、生物科学、视觉检测及自动化设备等。

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型号规格
描述
AGD200-ET-2D01
AGD200-ET-2D02
AGD200-ET-2D05
总轴数
2
2
2
电源
12-90 VDC
12-90 VDC
12-90 VDC
逻辑电源 (可选)
12-36 VDC
12-36 VDC
12-36 VDC
连续电流
1.4 Arms
2.8 Arms
5.6 Arms
峰值电流
2.8 Arms
5.6 Arms
11.2 Arms
隔离数字量输入
11
11
11
隔离数字量输出
4
4
4
差分信号输入
8
8
8
差分信号输出
4
4
4
模拟量输入
4 (12-bit, 如需16 bits需外接扩展板)
4 (12-bit, 如需16 bits需外接扩展板)
4 (12-bit, 如需16 bits需外接扩展板)
模拟量输出
4 (16-bit)
4 (16-bit)
4 (16-bit)
制动输出
2
2
2
编码器输入
3个端口 (每个端口都可软件设置为增量式AquadB,绝对式BiSS-C或绝对式 EnDat2.25), 第一、二端口支持Sin/Cos 1Vpp
特点
误差补偿:1D/2D/3D,自整定,频域系统辨识与建模,灵活的分段增益,位置锁定与触发,超精模式(UPM),输入整形, 轨迹整形,振动抑制,弹簧和摩擦力补偿,复杂运动学 (机器人运动学) 等。
编程接口
独立用户程序-控制器执行的脚本编程 (支持最多8个多线程代码按优先级设置运行), PCSuite软件集成IDE,Windows .NET API- 可在NuGet Manager中应用, 标准TCP/IP通讯 ‒ ASCII字符串指令或二进制CAN格式
电机类型
音圈电机,有刷或无刷的直线和旋转电机,步进电机 (开环,闭环,微步)
控制器采样频率
16 KHz (轨迹规划,位置,速度,可选力控,电流)
通讯
Ethernet, CAN bus, RS232, USB, RS485
运动模式
点到点,往复,点动,电子凸轮,齿轮,摇杆,手轮,脉冲&方向,龙门,CNC顺序轮廓 (G-Code) 。矢量和跟踪运动模式。 速度、加速度、减速度、目标位置等运动参数均可在线修改。
控制模式
位置,速度,力控或电流 (力矩) 模式
下载
规格书
​用户手册
控制器手册
PC Suite
CAD模型