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AGD200
AGD200系列集成三轴运动控制器和两轴DC驱动器，可以直接驱动两个电机，可外加一个外部驱动器控制第三轴。AGD200自带以太网、USB、CAN总线、RS232、RS485等通信端口与各种主机设
备通讯。该产品具有16KHz高速采样频率，适用于各种需要高度联动的运动场合。可承载的电压范围从DC12V到DC90V，且每个轴可同时独立输出最高5.6Arms的连续电流和11.2Arms的峰值电流。
配备了丰富的I/O:11个隔离数字输入、4个隔离数字输出、4个模拟输入、4个模拟输出和8个差分输入，可以轻松胜任独立控制的应用。适用于3D打印、安控摄像系统、移动机器人、生物科学、视觉检测及自动化设备等。
型号规格
描述 | AGD200-ET-2D01 | AGD200-ET-2D02 | AGD200-ET-2D05 |
|---|---|---|---|
总轴数 | 2 | 2 | 2 |
电源 | 12-90 VDC | 12-90 VDC | 12-90 VDC |
逻辑电源 (可选) | 12-36 VDC | 12-36 VDC | 12-36 VDC |
连续电流 | 1.4 Arms | 2.8 Arms | 5.6 Arms |
峰值电流 | 2.8 Arms | 5.6 Arms | 11.2 Arms |
隔离数字量输入 | 11 | 11 | 11 |
隔离数字量输出 | 4 | 4 | 4 |
差分信号输入 | 8 | 8 | 8 |
差分信号输出 | 4 | 4 | 4 |
模拟量输入 | 4 (12-bit, 如需16 bits需外接扩展板) | 4 (12-bit, 如需16 bits需外接扩展板) | 4 (12-bit, 如需16 bits需外接扩展板) |
模拟量输出 | 4 (16-bit) | 4 (16-bit) | 4 (16-bit) |
制动输出 | 2 | 2 | 2 |
编码器输入 | 3个端口 (每个端口都可软件设置为增量式AquadB，绝对式BiSS-C或绝对式 EnDat2.25)，
第一、二端口支持Sin/Cos 1Vpp |
特点 | 误差补偿：1D/2D/3D，自整定，频域系统辨识与建模，灵活的分段增益，位置锁定与触发，超精模式(UPM)，输入整形，
轨迹整形，振动抑制，弹簧和摩擦力补偿，复杂运动学 (机器人运动学) 等。 |
编程接口 | 独立用户程序-控制器执行的脚本编程 (支持最多8个多线程代码按优先级设置运行)，
PCSuite软件集成IDE，Windows .NET API- 可在NuGet Manager中应用，
标准TCP/IP通讯 ‒ ASCII字符串指令或二进制CAN格式 |
电机类型 | 音圈电机，有刷或无刷的直线和旋转电机，步进电机 (开环，闭环，微步) |
控制器采样频率 | 16 KHz (轨迹规划，位置，速度，可选力控，电流) |
通讯 | Ethernet, CAN bus, RS232, USB, RS485 |
运动模式 | 点到点，往复，点动，电子凸轮，齿轮，摇杆，手轮，脉冲&方向，龙门，CNC顺序轮廓 (G-Code) 。矢量和跟踪运动模式。
速度、加速度、减速度、目标位置等运动参数均可在线修改。 |
控制模式 | 位置，速度，力控或电流 (力矩) 模式 |
下载
规格书
用户手册
控制器手册
PC Suite
CAD模型
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