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AGC300
AGC300高性能多轴运动控制器，拥有Ethernet、USB、CAN bus、RS232和RS485等通讯端口，用于连接各种主机设备。 AGC系列控制器可以通过模拟量+/-10V或脉冲方向指令控制外部驱动器，自带11个数字量输入，4个数字量输出、4个模拟量输入、4个模拟量输出及8个差分信号输入和4个差分信号输出。AGC控制器支持三轴联动运动，适用于控制XYZ平台、XY-Theta平台、柔性连杆龙门、SCARA机器人、偏摆机台等。
型号规格
描述 | AGC300-ET |
|---|---|
总轴数 | 3 |
额定电压 | 9-36VDC |
隔离数字量输入 | 11 |
隔离数字量输出 | 4 |
差分信号输入 (RS422) | 8 |
差分信号输出 (RS422） | 4 |
模拟量输入 | 4 (12-bit to 16-bit) |
模拟量输出 | 4 (16-bit) |
编码器输入 | 3个端口
(所有端口可由软件设置为AQuadB输入，
绝对式BiSS-C或绝对式EnDat2.2) |
SinCos编码器端口 | 端口1和2可支持Sin/Cos 1Vpp编码器 |
通讯 | Ethernet, CAN bus, RS232, USB, RS485 |
控制器采样频率 | 16 KHz (位置，速度，可选力控，电流) |
控制模式 | 位置，速度，力控或电流 (力矩) 模式 |
运动模式 | 点到点，往复，点动，电子凸轮，齿轮，摇杆，手轮，脉冲&方向，龙门，CNC顺序轮廓 (G-Code) 。矢量和跟踪运动模式。
速度、加速度、减速度、目标位置等运动参数均可在线修改。 |
特点 | 误差补偿：1D/2D/3D，自整定，频域系统辨识与建模，灵活分段增益，位置锁定与触发，超精模式(UPM)，输入整形，
轨迹整形，振动抑制，弹簧和摩擦力补偿，复杂运动学 (机器人运动学) 等。 |
编程接口 | 独立用户程序-控制器执行的脚本编程 (支持最多8个多线程代码按优先级设置运行)，
PCSuite软件集成IDE，
Windows .NET API- 可在NuGet Manager中应用，
标准TCP/IP通讯 ‒ ASCII字符串指令或二进制CAN格式 |
下载
规格书
用户手册
控制器手册
PC Suite
CAD模型
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