AGC300

AGC300高性能多轴运动控制器,拥有Ethernet、USB、CAN bus、RS232和RS485等通讯端口,用于连接各种主机设备。 AGC系列控制器可以通过模拟量+/-10V或脉冲方向指令控制外部驱动器,自带11个数字量输入,4个数字量输出、4个模拟量输入、4个模拟量输出及8个差分信号输入和4个差分信号输出。AGC控制器支持三轴联动运动,适用于控制XYZ平台、XY-Theta平台、柔性连杆龙门、SCARA机器人、偏摆机台等。

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型号规格
描述
AGC300-ET
总轴数
3
额定电压
9-36VDC
隔离数字量输入
11
隔离数字量输出
4
差分信号输入 (RS422)
8
差分信号输出 (RS422)
4
模拟量输入
4 (12-bit to 16-bit)
模拟量输出
4 (16-bit)
编码器输入
3个端口 (所有端口可由软件设置为AQuadB输入, 绝对式BiSS-C或绝对式EnDat2.2)
SinCos编码器端口
端口1和2可支持Sin/Cos 1Vpp编码器
通讯
Ethernet, CAN bus, RS232, USB, RS485
控制器采样频率
16 KHz (位置,速度,可选力控,电流)
控制模式
位置,速度,力控或电流 (力矩) 模式
运动模式
点到点,往复,点动,电子凸轮,齿轮,摇杆,手轮,脉冲&方向,龙门,CNC顺序轮廓 (G-Code) 。矢量和跟踪运动模式。 速度、加速度、减速度、目标位置等运动参数均可在线修改。
特点
误差补偿:1D/2D/3D,自整定,频域系统辨识与建模,灵活分段增益,位置锁定与触发,超精模式(UPM),输入整形, 轨迹整形,振动抑制,弹簧和摩擦力补偿,复杂运动学 (机器人运动学) 等。
编程接口
独立用户程序-控制器执行的脚本编程 (支持最多8个多线程代码按优先级设置运行), PCSuite软件集成IDE, Windows .NET API- 可在NuGet Manager中应用, 标准TCP/IP通讯 ‒ ASCII字符串指令或二进制CAN格式
下载
规格书
用户手册
控制器手册
PC Suite
CAD模型