Central-i系列:运动控制器、放大器和I/O模块

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Central-i是一种适用于运动控制系统,完全创新的专利拓扑架构。 Central-i系统的核心是一个多轴主控制器,它负责所有控制算法的计算,包括运动轨迹规划、位置环、速度环和电流环的计算 (三个环都是16KHz);分布式单元可通过简单而高效的数字协议接收主控制器的计算结果。 由于所有分布式单元都不需要任何计算能力或者配置储存能力,所以这些设备性价比高且易于使用与维护。 主控制器与分布式单元的所有通讯,包括功率PWM信号,同步时间可低至8ns,这都得益于Central-i的星型通讯拓扑结构。

驱控一体单元

AGD200和AGD301系列是集成两轴或三轴伺服放大器和I/O接口的紧凑型高性能驱控一体产品。自带以太网、USB、CAN总线、RS232、RS485等通信端口与各种主机设备通讯。该产品具有16KHz高速采样频率,适用于各种需要高度联动的运动场合。可承载的电压范围从DC12V到DC90V,且每个轴可同时独立输出最高9.1Arms的连续电流和18.2Arms的峰值电流。

智能交流驱动器

AGD155是一款交流单轴智能驱动器,它既可以作为完整功能的控制器独立运行,也可以接受+/-10V模拟量的电流或速度指令,以及脉冲&方向的位置指令。它可以驱动多种不同电机,包括音圈电机、有刷和无刷电机、直驱直线和旋转电机。
AGD155也可以与其他轴在同一个Ethernet、CAN或RS485网络下实现同步控制,它内部的独立程序支持多达8个多线程任务,且每个任务可单独设置优先级。配合外部PC或PLC等外部控制器,AGD155也可以在多轴环境中同步运行。

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运动控制器

AGC高性能多轴运动控制器系列,拥有Ethernet、USB、CAN
bus、RS232和RS485等通讯端口,用于连接各种主机设备。 AGC系列控制器可以通过模拟量+/-10V或脉冲方向指令控制外部驱动器。AGC控制器支持三轴联动运动,适用于控制XYZ平台、XY-Theta平台、柔性连杆龙门、SCARA机器人、偏摆机台等。